课程目录

├──第1章 激光SLAM简要介绍/
│   ├── [873K]  任务1-1： 【课件】激光SLAM介绍.pdf.pdf
│   ├── [163M]  任务1-2：激光SLAM概述.mp4
│   └── [2.6M]  任务1-3：【资料】ROS tutorial24讲.pdf
├──第2章 传感器数据处理/
│   ├── [1.5M]  任务2-1：【课件】里程计运动模型及标定.rar
│   ├── [ 28M]  任务2-2：【作业】里程计运动模型及标定.rar
│   ├── [ 29M]  任务2-3：【参考答案】2-1作业参考答案.rar
│   ├── [ 48M]  任务3-1：【视频】里程计运动模型及标定（上）.mp4
│   ├── [ 67M]  任务3-2：【视频】里程计运动模型及标定（中）.mp4
│   ├── [ 65M]  任务3-3：【视频】里程计运动模型及标定（下）.mp4
│   ├── [8.4K]  任务3-4：【参考答案】2-2 作业参考答案.zip
│   ├── [4.6M]  任务4-1：【课件】激光雷达及畸变去除.rar
│   ├── [ 80M]  任务4-2：【视频】激光雷达数学模型.mp4
│   ├── [1.2M]  任务4-3：【作业】里程计去除激光雷达运动畸变.rar
│   └── [ 94M]  任务4-4：【视频】运动畸变去除.mp4
├──第3章 激光SLAM的前端配准方法/
│   ├── [106M]  任务5-1：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（I）.mp4
│   ├── [770K]  任务5-2：【课件】激光SLAM的前端配准方法 I.pdf
│   ├── [146M]  任务5-3：【视频】前端配准方法： ICP、PL-ICP、NICP、IMLS-ICP（II）.mp4
│   ├── [ 23M]  任务5-4：【作业】实现IMLS-ICP匹配方法.rar
│   ├── [8.4M]  任务5-5：【资料】参考文献.rar
│   ├── [271M]  任务6-1：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（上）.mp4
│   ├── [858K]  任务6-2：【课件】帧间匹配算法II.pdf
│   ├── [336M]  任务6-3：【视频】激光SLAM的前端匹配算法-II（下）.mp4
│   ├── [ 29M]  任务6-4：【作业】激光SLAM的前端配准方法 II.rar
│   └── [8.0M]  任务6-5：【资料】参考文献.rar
├──第4章 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)/
│   ├── [603K]  任务7-1：【课件】图优化的激光SLAM算法.pdf
│   ├── [165M]  任务7-2：【视频】图优化的激光SLAM算法.mp4
│   ├── [568K]  任务7-3：【作业】图优化的激光SLAM算法.rar
│   ├── [5.7M]  任务7-4：【资料】参考文献.rar
│   ├── [7.2M]  任务8-1：【代码】Cartographer（最新版本）.rar
│   └── [640M]  任务8-2：【视频】cartographer代码讲解（最新）.mp4
├──第5章 基于已知定位的建图/
│   ├── [1.2M]  任务9-1：【课件】已知定位的构图算法.pdf
│   ├── [ 92M]  任务9-2：【视频】已知定位的构图算法-1.mp4
│   ├── [103M]  任务9-3：【视频】已知定位的构图算法-2.mp4
│   ├── [4.3M]  任务9-4：【作业】已知定位的构图算法.zip
│   └── [329K]  任务9-5：【资料】已知定位的构图算法.zip
├──第6章 3D激光SLAM介绍/
│   ├── [810K]  任务10-1：【课件】3D激光SLAM介绍.pdf
│   ├── [146M]  任务10-2：【视频】3D激光SLAM介绍.mp4
│   └── [9.9M]  任务10-4：【资料】参考文献.zip
└──第7章 课程作业成绩/
└── [ 14K]  任务11：【作业成绩】章节作业结果.xlsx